碳纤维机械臂为什么可以得到应用

2020-08-11 10:28:31 嘉兴恒隆复合材料有限公司 浏览次数 59
机器人的机械臂需要不断重复性地完成设计好的各种动作。作为运动部件,还要有良好的受控性,所以,它必须是轻型材料。机器人机械手臂如果太重,惯量就会随之增大,并直接影响到负载,降低机械臂的自重能有效降低惯量,提升操作速度,

1.材料要求

机械臂材料必须是轻型的。
机器人的机械臂需要不断重复性地完成设计好的各种动作。

作为运动部件,还要有良好的受控性,所以,它必须是轻型材料。机器人机械手臂如果太重,惯量就会随之增大,并直接影响到负载,降低机械臂的自重能有效降低惯量,提升操作速度,
 
机械臂材料必须是高强度的。
无论是哪一种机器人手臂,都应该优先选择强度大的材料。如果机械臂的强度不够,手臂在承受载荷时就容易产生变形和断裂。因此,传统的机械手臂材料往往会选择一些高强度材料,如钢、铸铁、合金钢等。机械手臂材料首先应是结构材料。

机械臂碳纤维定制加工材料必须对振动有一定抑制性。
除了重量、强度之外,振动也是机械臂选材需要特别重视的条件之一。机械手臂在运动过程中往往会产生振动,这种振动不仅会导致机械臂的弯曲变形,还将大大降低它的运动精度。



碳纤维板材



设计、工艺、摸具、装配、液压等也都是机械臂选材时需要考虑到的因素,有些机械臂需要防腐蚀,有些机械臂需要耐高压或耐高温,不同工作场景下的机器人机械臂会对碳纤维定制加工材料有不同的要求。
 
 碳纤维复合材料具有轻量化、高比模量等特点,其在改善质量、刚度和阻尼特性等方面具有较大优势,而且,其力学性能可以通过设计进行控制和改变,给设计人员提供了发挥空间,尤其是它在振动抑制及精度控制方面具有传统合金材料不可比拟的优势。因此,碳纤维复合材料越来越多地被作为轻量化高性能材料直接应用于机械结构,并为业内认为是制作机械臂的理想材料之一。

碳纤维板材碳纤维棒材料具有轻量化、高比模量等特点,其在改善质量、刚度和阻尼特性等方面具有较大优势,而且,其力学性能可以通过设计进行控制和改变,给设计人员提供了发挥空间,尤其是它在振动抑制及精度控制方面具有传统合金材料不可比拟的优势。

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